王成恩 熊蓉 欧阳华 褚健 张士廉 万梁 段吉安 宋国宁

动力学模型 拉格朗日方程 定位 体系结构 模态分析 位姿估计 移动机器人 两级磁悬浮工作平台 多agent系统 CORBA 供应链 地图构造 企业集成 强耦合 协作 供应链管理

中国科学院沈阳自动化研究所 浙江杭州 中南大学机电工程学院 浙江大学工业控制技术国家重点实验室