蔡鹤皋 刘宏 樊绍巍 孙玉芳 吴健 李楠 兰天 刘伊威 史士财 杨磊 陈养彬 黄海 金明河 庞永杰 赵京东 孙金凤 谢谦 王嘉力 高晓辉

样本熵 指尖传感器 最小二乘法 滑模控制 观测器 应变计 基关节力矩传感器 动态品质 肌电信号 时间—数字转换器 小波变换 Linux标准化 神经网络 输入法 机器人灵巧手 灵巧手 静态标定实验 动态控制 虚功原理 欠驱动 中文信息处理 位置控制 轨迹跟踪控制 轨迹跟踪 圆周加载 阻抗控制 力矩控制 力矩传感器 弹性体 准静力学模型

哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 慕尼黑82230 黑龙江哈尔滨150001大庆高新技术产业... 宁波GQY视讯股份有限公司 哈尔滨工程大学军用智能水下机器人国防技术...