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轨迹跟踪控制图谱-计算机领域：

研究人员

宋永端 霍伟 刘玉斌 赵杰 姜力 谈大龙 程勉 董文杰

相关术语

自抗扰控制器 非线性PD 抑制力矩扰动 模型转换 非完整系统 约束条件 阻抗控制 基关节力矩传感器

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