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宋靖雁图谱-计算机领域:
相关人员
朱琳
周杰
朱毅
张涛
研究领域
移动机器人
遮挡
路径规划
局部极小
非完整约束
在线采样
未知环境
多目标跟踪
所属机构
清华大学自动化系
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
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