戴振东 裴葆青 伍军 薛喜梅 张岩 王田苗 张龙 王付新 林华 何风梅 黄毓瑜 窦忠强 赵灿 靳同红 刘颖 朱广超 丑武胜

全局路径规划 爬壁 移动机器人 特征点提取 包围盒 增强现实 时延 遥操作 壁虎 运动控制 仿生机器人 实时 虚拟现实 舵机驱动爬壁机器人 主从控制 图像处理 虚拟场景 虚拟机器人 计算机应用 Labview 数据臂 仿真实验 中枢模式发生器（CPG） 碰撞检测 Harris算子 最优路径

北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学宇航学院 北京科技大学 黑龙江哈尔滨 北京航空航天大学生物工程系 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 山东济南 江苏南京