朱枫 毛艳娥 尹朝万 谈大龙 关玉林 徐进学 吴镇炜 王曙光 袁曾任 董再励 陈仁际 王晓蕾 王艳红 吴学曼 封锡盛 程平 张士廉 董竹新 董立志 刘艳梅 魏芳 张成钢 赵宇 姜勇 宋宇 刘艳伟 刘峰 刘开周 王颖

通讯机制 自适应控制 鲁棒性 供应链 最优控制 碰撞检测 规划 移动机器人 路径规划 Agent 避碰 预测 机器人手眼标定 层次分析法 二值逻辑 合作路标 矩阵直积运算 反馈控制 不确定性 人工神经网络 视觉全局定位 线性矩阵不等式 投影矩阵M 相机标定 规则 人工势场 极点配置 运动规划 供应商 正交轮

中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研... 辽宁沈阳 沈阳工业大学电气工程系 中国科学院沈阳自动化所 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实... 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110023清华大学智能技术与系...