高欣 史成坤 刘大亮 谭月胜 马国伟 张延恒 叶平 郑一力 贾庆轩 宋荆洲 赵勇 张启先 程时端 洪磊 陈娅娟 肖爱平 史国振 张秋豪 陈钢 贠超 任敬轶 王亮清 褚明 刘国伟 李红义

操作臂 复模态 PID控制 边界条件 步行机器人 运动学 纠检错 9-DOF模块化机器人 协处理器 灵巧手 空间机器人 动力学 腿机构 失重 计算机应用 可控柔性臂 仿真试验平台 控制系统 可编程门阵列 状态反馈约束 位置结构参数 动态平衡控制 陀螺仪 目标捕获 双冗余 步行机 虚拟装配 抓持规划 伺服控制系统 时序转换

北京邮电大学机械电子工程系 北京航空航天大学机械工程学院 北京邮电大学计算机科学与技术学院 北京航空航天大学机械工程学院BY8072 北京航空航天大学机器人研究所 北京邮电大学自动化学院 北京邮电大学空间机器人实验室 北京航空航天大学机械工程及自动化学院