刘廷荣 邓宗全 李笑 孙学强 康凯宁 于殿勇 刘成林 郑钢铁 陈明 邹振祝 王江 安永植 陶建国 张国华

手部结构 关节转角 行走装置 机器人机构 移动机器人 测定（测量） 机器人 步行机 装填机器人 碰撞效应 管内检测机器人 机器人设计 避障 反力 机构演化 运动学 姿态确定 速度参数 综合方法 步行机器人 机械手 半步行机器人 能量损耗 机构 机器人操作机

哈尔滨工业大学机械工程系 哈尔滨工业大学机器人研究所