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孙凤池图谱-计算机领域:
相关人员
苑晶
宗贵聪
黄亚楼
刘光
郭长波
王晓明
康叶伟
刘作军
李宏超
阙嘉岚
徐君
武涛
研究领域
自动投放装置
视觉传感器
前向运动
四叉树环境模型
虚拟延长线
路径规划
带拖车的轮式移动机器人
线段特征
带拖车移动机器人
SUT变换
互信息
路标匹配
包络路径
倒车运动
控制器
移动机器人
非标准连接
同时定位与建图
全局路径跟踪控制
多目标优化
SP模型
轮式移动机器人
路图
陆标配置
无线传感器
代价
拖挂式移动机器人
同时定位与建图SLAM)
扩展的卡尔曼滤波器
标准连接
所属机构
南开大学软件学院
南开大学信息技术科学学院
南开大学自动化系
南开大学计算机科学与技术系
中国科学院机器人学开放研究实验室
山东青岛
山东科技大学
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