高为炳 孙德彬 夏小华 肖笛 孙德滨 刘勇 辛毅 郑锋 宋涛 贾英民 田连江 吴东南 宋永端

非线性控制系统 坐标空间 系统实现 工作空间 随机系统 离散系统 线性系统 系统综合 树型结构 控制受限 受扰不确定 工业机器人 鲁棒干扰解耦 动态补偿器 二次镇定 自适应控制 机械臂的控制 可重构机器人 稳定性 机器人手臂 多机器人系统 超稳定性 变结构控制器 混合控制 滑动模态 鲁棒性 终结有界稳定 同时不变子空间 干扰解耦 变结构控制

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