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条件马尔可夫结构 结构随机跳变系统 距离估计 融合算法 方差约束 Bellman随机动态规划法 变结构系统 分布式融合 变结构控制 条件马尔科夫结构 交互式多模型 H∞性能 Markov跳变系统 乘性噪声 粒子滤波 线性矩阵不等式 逼近最优滤波 最优控制 方差受限 容错控制系统 随机系统 最佳线性无偏估计 再入弹头 垂直命中 多普勒 非线性非高斯 制导律

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