晏妮 李轩 戴勇 汪红 李浚圣 华梦霞 刘鑫鑫 梁碧珍 董亮

初等变换 参数曲线 退化 几何变换 中心投影 机械手 无穷远点 矩阵 奇点 射影直线 有向线段 极限 分割比 简比。 运动学方程 向量混和积 非齐次坐标 交比 雅可比矩阵 二次曲线 二阶曲线