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二阶非线性常微分方程 通积分公式 微分中值定理 精确解 洛尔定理 二阶二次微分方程 导数 函数 通解 应用 通解公式 Modified Equal Width波方程 积分因子 可积判据 线性化法 除法定理 辅助函数 非线性微分方程 可积类型 降阶法 构造