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暂态 最小平方逼近 应用 模型算法控制 曲线 通积分 定理 特征多项式 可积 带形状参数Bézier曲线 控制器 常微分方程 控制点 子式 特征值 二阶电路 行列式 非线性 逆矩阵 参数模型 L2范数 计算机辅助几何设计 升阶