韩广才 乔永芬 赵淑红 李元成 张耀良 李广成 江优良 陈立群 于琮

轨道运动 非线性 机械能守恒律 变质量 广义动量守恒 Vacco动力学方程 自由度 守恒律 事件空间 常数变易法 第一积分 广义能量积分 可控力学系统 航天器 双面理想约束 虚位移 完整约束 动能定理 非完整系统 守恒定理 能量变化方程 分析力学 积分因子 完整系统 Vacco动力学系统 广义坐标