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全脐 迷向 偏导数 第二基本形式 全脐 全测地 第二基本形式模长平方 n维向量 常数量曲率 极小 度量性质 Minkowski空间 泰勒公式 空间向量 局部对称 数量曲率 黎曼流形 QC流形 奇点 截面曲率

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