朱熙然 戚国胜 郑心武

动力学 等价单质点问题 质心动能 机械能守恒定律 动量矩 非惯性系 应用 质点组 二体问题 惯性系 附加项 速度瞬心 弹性碰撞 动量矩定理 平面运动 功能定理 理论力学 动力学问题 质心动量 质心参照系 图解法 动力学方程 实验室系 相对动能 推导方法 基本定理 相对速度 折合质量