李程远 林景波 田志川 靳晋忠

非惯性系 动量矢量 机械能守恒 动能 质心 内力做功 质心系 定轴转动 柯尼希定理 质心运动 推导方法 参照系 动量矩定理 刚体 瞬时角速度 质心动能 角位移 基本定理 内力 平面平行运动 角动量 动量矩 角动量守恒定理 圆周运动 动量 功 Z轴 角速度