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避险 期待可能性 功利主义刑罚 利益衡量 法益 被害人谅解 量刑 阻却违法性 社会相当性 推定承诺 社会本位 阻却违法事由 正当化根据 社会性 成立要件 正当化事由 刑法谦抑性 限定性条件 公民权 犯罪构成要件 典型案件 公法性 被害人过错 刑事和解 舍已救人 活体器官移植 正当化 权利 合法化事由 恢复性司法