蔡家宗 龚德均 李力夫 杨永和 李体俊

原形协调条件 广义坐标 电场力 朗伯 力矩 系统能量 分析力学 电容系数 习题讨论课 超静定 广义速度 约束反力 广义虚力 平衡 势能 直角坐标 约束 虚位移 广义加速度 惯性力 拉格朗日方程 矢量力学 虎克定律 位形 广义力 单位力法 坐标原点 主动力 平衡条件 自由度数