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间接方法 扭结波 有界行波 密度矩阵 热传导方程 扰动问题 非线性 d′Alembert公式 数值模拟 始值边值问题 冲量定理法 误差估计 有效质量 本征频率 本征值方程 适定性 能量密度 特征线 熄灭 Cauchy问题 对称性 Galerkin方法 谱方法 广义解 完备化 同宿轨 速度图 再生核空间 瞬时力 奇异性