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Isomap 图问题 非线性控制系统 截面曲率 Riemann对称空间 透视对应 成射影对应 相对阶 数据降维 射影几何学 Sasakian 芬斯拉测地统计量 Wald检验 超过程 切触度量流形 Killing型 局部对称流形 分散 测地线距离 半群 变分 等距映射 κ－零分布 能量函数 对应线