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角动量守恒定律 解题过程 保守力 高中物理教材 牛顿第二定律 实施方法 运动问题 机械能守恒条件 物理教学 自学提纲 三个环节 动量守恒定律 平抛运动 惯性系 非惯性系 六步教学法 伽利略变换 功能原理 方法教学 转动定理 曲线运动 质心系 非惯性 惯性力 转动惯量 物体 平面运动微分方程 物理习题课 功能定理 参照系