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频率 科学理论 系统运动 弹簧质量 简谐振动 振动势能 弹性势能 总能量 教学讨论 振动周期 斜率 误差分析 成正比 弹性系数 势能零点 微分方程 过阻尼状态 能量守恒 振动 振动物体 摆的振动 有效质量 摩擦阻力 实验研究 单摆 保守力 机械能守恒 三个世界 不确定度 半周期数