曹春梅 石晓斌 菅在河 邵贵成

刚体运动 动力学问题 惯性力系简化 角速度 断裂 质点组 平衡条件 理论力学 力学 独立变量 平面平行运动 定点转动 主矩 达朗伯原理 矢量法 教学改革 Z轴 烟囱 动力反作用力 动量矩 力矩 圆周运动 角动量 附加压力 刚体 主矢