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分析力学 Lie对称性 对称性 非保守系统 非完整约束系统 非保守力 Maxwell Lagrange Raitzin正则方程 对称性 相空间 判据方程 准坐标 非完整力学 确定方程 动力学系统 无限小变换 符号计算 信息工程 非完整系统 共形不变性 完整系统 机电系统 对应 力学系统 路径积分 分析力学 完整力学系统 Noether逆定理 单面约束

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