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传感器 变异 统一公式 缴波 定量分析 波源频率 理解模式 比相 接受频率 速度 相对论力学 时空变换 加速度 波数 频率拐点 电磁波 相互作用 电磁能流密度 方位角导航 超音速运动 波源 波粒二象性 频率 定位 参照系 电磁辐射 全向信标 原理 相位不变性 接收频率