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精确能控 独立运作 定理2 可控性矩阵 摄动分析 等价条件 系统元件 幅频特性 解耦 解 一致收敛 特性曲线 慢变系统 稳定性 抗干扰分析 噪声 状态反馈 特征结构配置 判别法 非线性系统 功率谱密度函数 奇点类型 设计 龙格—库塔法 结式矩阵 系统辨识 动态补偿器 相关函数 特征方程 随机控制