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H∞控制 时滞系统 全局稳定 二自由度控制器 Lyapunov方法 稳定性 保性能控制器 凸优化 对偶间隙 预测控制 奇异系统 鲁棒 H∞性能 线性中立时滞系统 原始 -对偶内点法 模型匹配 闭环稳定性 鲁棒H∞控制 状态观测器 正实控制 区域极点配置 指数稳定性 非线性 时滞细胞神经网络 H∞控制 脉冲神经网络 滤波 非线性不确定性 半定规划 Delta算子

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