演示仪 惯性不是现象 牛顿第二定律 运动状态 起始位置 计算公式 第一定律 充分必要条件 谓项 换质法 惯性参照系 理想模型 惯性概念 教学 自由落体运动 平抛运动 牛顿第一定律