颜振珏 杜尚之 孔祥林 姚东永 杭增民 朱杰武 李体俊 周丰群

非惯性系 动量矩守恒定律 质点组动能定理 运动 内力矩 机械能守恒 惯性力 动量定理 动能定理 推导方法 动量矩 质心系 能量法 质点系 质点组 动参考系 瞬心 微振动 加速度瞬心 动量守恒定律 质心 应用 变质量物体 力矩 平面运动微分方程 机械能守恒定律 牛顿第二定律 讨论