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递推 组合p值检验 平滑系数 强迫突变 精算值 算术平方根 s域模型 强迫跃变 拟合误差 一阶线性电路 动态电路 特征方程 误差 单位根检验 递归关系 小样本性质 曲柄滑块机构 石油需求模型 优化连续法 迭代法 Steinhaus问题 程序设计 初值定理 循环 局部问题 冲激