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重合度理论 Duffing型方程 二阶 拓扑度 指数型二分性 振动性 不动点方法 周期解 时滞 向量 时超 积分微分方程 微分系统 微分方程 最终正解 最终负解 中立型方程 双曲方程 泛函微分方程 Liénard型方程 中立型微分方程 偏泛函微分方程组