张发军 韩士萍 于明 袁驰

最小传动角 啮合传动 受力方向 基本关系 机构 克林根贝格螺旋锥齿轮 仿真研究 运动规律 极位夹角 圆柱齿轮 啮合轨迹 基圆半径 渐开线 曲柄 几何参数 六圆弧盘形凸轮机构 任意点 凸轮 螺旋角 从动件