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无约束最优化 共轭梯度法 无约束优化 非单调 全局线性收敛性 超线性收敛 DFP算法 非线性方程组 精确罚函数 多项式复杂性 迭代反褶积 对数变换 超线性收敛性 线性收敛速度 自适应 修正 无导数方法 Broyden算法 Armijio型条件 充分下降条件 多目标规划 非线性互补问题（NCP） Wofle线性搜索 弱Wolfe线搜索 广义互补问题 拟牛顿算法 非线性最优化 充分下降 阻尼牛顿法 信赖域法

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