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正交变换 对应边 仿射性质 无限远点 综合法 透视对应 对称性 仿射几何 高等几何 初等几何 活动形状模型 人脸特征点定位 射影几何 摄像机标定 强度中心法 射影性质 仿射等价 平面几何 迭代映射 群论 二次曲线 等边双曲线 非单调技术 解析法 仿射量仿射对应图形。 仿射不变量 分形 仿射不变性 平面区域 有限仿射几何