Hermite阵 正定复矩阵 正定自共轭阵 H-合同根 广义正定阵 张量积 H-合同标准形 右特征值 酉阵 正定H阵 非异性 复正定阵 四元数阵 四元数矩阵 四元数自共轭正定阵 重行列式