罗绍凯 陈向炜 傅景礼 刘荣万

非完整系统 非Chetaev型非完整约束 守恒量 相对论 相对运动 Lie代数 定性理论 辅助变量 混沌 Lie对称性 分岔 教学 完整系统 Hamilton化 Birkhoff系统 分析力学 微分方程 改革 动力学 积分 对称性 Noether对称性 Noether定理 基础力学 形式不变性 约束 奇异系统

北京理工大学应用力学系 北京理工大学 韶关大学