张远福 秦丽 李化菊

平截线 圆截线平面 信赖域 原始 -对偶内点法 线性矩阵不等式 凸优化 二次曲线 全排列行列式 代数学基本定理 连续线性化方法 二次曲面 车辆路径问题 正交变换 圆截线 禁忌搜索 余子式 精确罚函数 坐标变换 全假行列式 半定规划 真值行列式 序列线性化方法 退化的二次曲线 细化 旋转变换 对偶间隙 扫描方法 非线性半定规划 二次曲线族 l1-精确罚函数