蔡霞 张寒松 崔世钢 岳宏 孙建军 姚立卿 刘继岩 刘玉山 郑勇峰

控制系统 逆解 运动控制系统 轮式移动机器人 运动学建模 空间滤波 梯度法 自主导航 液晶光阀 倒立摆 控制算法 轨迹跟踪 小波变换 光学子波变换 路径规划 光学信息处理 人工智能 机器人 正解 混合优化 神经网络 空间光调制器 非完整性 模拟退火算法 移动机器人