赵淑红 孙福田 马云鹏 张耀良 韩广才

守恒量 Vacco动力学系统 分析力学 Lagrange－kaitzin原理 相对论性系统 广义维里定理 时间积分 完整系统 Vacco动力学方程 非保守力 非完整非保守系统 变质量系统 形式不变性 Lie对称定理 变转动惯量 单面非完整约束 准坐标 非完整约束 变质量 高维增广相空间 守恒定理 常数变易法 Lagrange原理 非保守系统 相对论系统 D’Alembert原理 非完整 转动惯量 积分因子 Kane方程

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