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有界稳定性 稳定性 分段连续微分方程 广义中立型延时微分代数系统 二阶延迟微分方程 特征方程 中立型延时微分方程 渐近稳定性 Banach空间 变延迟微分方程 数值解 振动性 分段连续型延迟微分方程 渐近稳定 延迟微分方程