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封闭图 修形 活齿传动 相似变换法 重合度 波齿传动 齿轮根切 啮合 数值方法 仿真 几何参数 凸轮 计算机模拟 齿轮加工 有限元分析 油泵 综合问题 计算机辅助设计 啮合原理 曲线方程 样板 齿根弯曲应力 变位齿轮变位系数 最小二乘法 负前角 几何分析 滚切车削 内齿轮 数值计算 时变啮合刚度