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时间补偿 脉宽调制 快速控制原型 数学模型 数字电液比例系统 超磁致伸缩驱动器 锥阀 有限元法 性能 非对称控制 变量控制 虚拟样机 稀土合金 脉宽调制（PWM） 装载机 制动防抱死系统 液动力 数字泵 油门油缸 阀芯 液压制动系统 UG 芯套双动 液压执行器 制动 纵向控制 阀套 油门伺服系统 节气门