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安全阀 功率特性 溢流节流阀 最优设计 观测器 转距 非线性 阶跃负载 气穴系数 故障 调速阀 缓冲 进口节流调速系统 动态特性 非接触型 Hella 锥阀锥角 静态特性 高压换热器 水平传感器 静态参量 液压冲击 液压支架 增压机 节流阀刚度 液压系统 感应位置 摩擦力 节流气穴 膨胀机