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航线 数学模型 横纵摇耦合 艏摇 稳定性 底部砰击 漂移 稳态响应 砸舰概率 多尺度法 规则波 非线性耦合 砰击荷载 蒙特卡洛法 横摇 舰船姿态 数值模拟 纵摇 突变 切片理论 发射角度 频时转换 Green函数法 耐波性 五体船 计算流体动力学 加速度传感器 最优化方法 附加质量 阻尼系数