曹洁 邓自立 朱衍波 夏全喜 钱华明 辛菁 阙兴涛 班建安 王媛媛 李安 刘丁 李锐 王进花 傅军 张军 张强

次优无偏极大后验MAP)估计 图像稳定 机动目标跟踪 机器人控制 微机电系统 陀螺仪 “当前”统计模型 随机漂移 异步多速率 噪声统计估值器 噪声方差 时变噪声 随机噪声 信息融合 潜望镜 Kalman滤波 次优无偏极大后验（MAP）估计