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混沌重构 偏移式自同步振动机 同步条件 鲁棒性 同相同步 双质体 非线性振动 共振 仿真分析 偏移式 独立分量分析 机电耦合模型 过渡过程 均衡 激振器参数 单片机 n）门限 振动同步 码流 意见形成 同步通信 （t 同步数据 非理想系统 偏心转子 振动机 价值链 振动运输机 频率俘获 水印技术