沈守范 孙善志 王洪烈 詹琼 王洪书 段旭朝 万金保 关文达 赵永凯

邻接矩阵 速度分析 速度方向 平面平行运动 平面机构自由度 绝对加速度 质点系 简易判定 雅可比矩阵 机架 广义三心定理 射影几何 动量矩定理 动力学 动能定理 运动倒置法 简便方法 加速度瞬心 惯性参考系 动矩心 速度瞬心轴 平面机构 平面多杆机构 质心 瞬心转移速度 质心轴 平面运动刚体 平动参考系