电脑体验，效果更佳

逆运动学图谱-自然科学领域：

研究人员

赵明扬 姜宏超 梅红 刘德忠 李学刚 杨克俭 李剑锋 金明河

相关术语

动力学奇异 CCD算法 机器人控制 控制系统 雅可比矩阵 灵活度 超冗余度 建模

上位概念

机器人

标签云